基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库，仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构，易上手易拓展，有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制，目前主要用于RoboMaster比赛
最近更新: 10个月前基于stm32f103c8t6为0.96寸OLED写的图形显示驱动，支持任意位置显示字符、图形，支持对字符、图形进行旋转、翻转、反色、透明贴图、抠图显示，支持简单菜单操作：创建菜单、移动菜单、显示菜单、删除菜单。
最近更新: 12个月前适用于嵌入式单片机的差分升级库，通用所有单片机，如stm32、华大、复旦微、瑞萨等。适合嵌入式的差分升级又叫增量升级，顾名思义就是通过差分算法将源版本与目标版本之间差异的部分提取出来制作成差分包，然后在设备通过还原算法将差异部分在源版本上进行还原从而升级成目标版本的过程。 差分升级方案不仅可以节省MCU内部的资源空间、还可以节省下载流程及下载和升级过程中的功耗。技术支持vx 18219255930
最近更新: 1年前
