1.基于寄存器操作，自行编写的一套外设驱动库及完整工程。 2.代码简洁，注释详细。 3.使用本代码操作外设更为简单，不需要进行复杂的函数配置，基本实现一键调用。 b站教学：https://www.bilibili.com/video/BV1Nz421D7mK/?spm_id_from=333.999.0.0
最近更新: 5个月前本代码适用于stm32f1系列 1.基于寄存器操作，自行编写的一套外设驱动库及完整工程。 2.代码简洁，注释详细。 3.使用本代码操作外设更为简单，不需要进行复杂的函数配置，基本实现一键调用。 b站教学：https://www.bilibili.com/video/BV1Nz421D7mK/?spm_id_from=333.999.0.0
最近更新: 7个月前stm32f103c8t6主控芯片，MPU6050模块，两个MG90S舵机。舵机控制的比较简单，通过采集陀螺仪角度数值，直接转换成舵机的角度输出数值，程序验证可以正常运行。无刷电机+FOC控制暂时不开源。
最近更新: 1年前21年电赛智能送药小车代码仓库，大家可以参考学习，这道电赛有多种思路，尝试过多种方案 包括使用不同的主控，使用不同的循迹方案，使用不同的转向思路，使用不同的识别数字方案等
最近更新: 1年多前
