@tang176084
个人仓库,有入门学习做的、业余瞎搞的。工作忙,时不时回来更新、整理。有任何问题欢迎在项目的issue留言。
华大HC32F460开发学习资料,自己做的开发板,参考官方例程自己写的驱动,还有自己移植的FreeRTOS模板
达妙开发板
业余瞎搞的,灵感来源于水中游动的青蛙,两条后腿一张一闭,还会发出叫声,呱 呱 呱 工作忙(人懒),等完善好资料再上传
我的第二代16自由度舞蹈机器人Sugar2,电路和程序都做了大量改进,功能更加丰富。机器人使用串口总线舵机,节省IO口。电路添加锂电池充电电路,而且带反接保护。
FreeRTOS学习资料,基于stm32F4 标准库
帮同学做的人脸识别项目,使用C++,Qt,开发板使用华清远见的STM32MP157
图传
国外betaflight开源飞控 源码
stm32f103c8t6主控芯片,MPU6050模块,两个MG90S舵机。舵机控制的比较简单,通过采集陀螺仪角度数值,直接转换成舵机的角度输出数值,程序验证可以正常运行。无刷电机+FOC控制暂时不开源。
个人整理的四轴飞行器相关资料