大学毕业时独自瞎搞的，一款只有两个旋翼的无人机，包含了结构、电路和程序。主控使用STM32F405，电机使用大疆mavie的1400KV无刷电机，电调使用35A （BLheli固件）。
自制FOC电机控制板，主控使用STM32、驱动芯片使用DRV8313，电机使用2408云台无刷电机
把EdgeTX 搬到gitee。EdgeTX系统有可能是继OpenTX之后，未来主流的遥控器开源系统。
转自一位大佬的开源分享项目，SEASKY_DIYer
小电视，主控esp8266，240x240彩色屏幕，3个按键。有投屏，天气，电脑监视器功能
转自老外的BLHeli电调开源项目，包含了电路和程序
好早之前就在学校搞的四轴飞行器，主控使用stm32f103c8t6，陀螺仪使用mpu6050，特别适合入门学习
华大HC32F460开发学习资料，自己做的开发板，参考官方例程自己写的驱动，还有自己移植的FreeRTOS模板
业余瞎搞的，灵感来源于水中游动的青蛙，两条后腿一张一闭，还会发出叫声，呱 呱 呱
工作忙（人懒），等完善好资料再上传
我的第二代16自由度舞蹈机器人Sugar2，电路和程序都做了大量改进，功能更加丰富。机器人使用串口总线舵机，节省IO口。电路添加锂电池充电电路，而且带反接保护。
FreeRTOS学习资料，基于stm32F4 标准库
帮同学做的人脸识别项目，使用C++，Qt，开发板使用华清远见的STM32MP157
stm32f103c8t6主控芯片，MPU6050模块，两个MG90S舵机。舵机控制的比较简单，通过采集陀螺仪角度数值，直接转换成舵机的角度输出数值，程序验证可以正常运行。无刷电机+FOC控制暂时不开源。
