基于STM32实现AGV运输车的控制程序，添加了磁导航、RFID站点引导和避障功能
最近更新: 1年多前从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
最近更新: 1年多前本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
最近更新: 1年多前tcp server and tcp client.
最近更新: 1年多前用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
最近更新: 2年多前基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 4年前
