一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案，以便于快速做出我想要的产品功能。
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
Add master mode to FreeModbus.
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
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