swoole官网推荐 实时视频语音 (Webrtc) 基于 Swoole4 高性能协程的 demo 级实时视频和语音通话方案，采用 webrtc 协议，并已经做好 p2p 打洞，中继服务器，演示地址：https://webrtc.dingjw.com/room.php?cid=2
智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。
高速路径规划项目，包含了行为预测，代价函数，轨迹生成。使用C++语言和Udacity仿真器。
ROS package to provide conversion functions between ROS / PCL and OctoMap's native types.
a lane detection project based on opencv
A Robust LiDAR-Inertial Odometry for Livox LiDAR
