@neu-real-lxj
NEU_REAL_LXJ 暂无简介
视觉SLAM的一些模块实现，包括特征提取、特征匹配、三角化、点云配准、VO等
基于orb或sift的simple-slam
FAST角点提取，Lucas-Kanade光流的稀疏迭代，计算本质矩阵并可视化视觉里程计轨迹
slam相关的一些小工具和脚本
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