adaptive control 自适应控制 机械臂

达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473

步进电机驱动库, 速度型, 电机可以平滑的加减速, 适合非定位型的速度型应用. 通过脉冲/方向引脚控制电机驱动器.

Add master mode to FreeModbus.

物联网通讯协议，基于netty框架，支持COM（串口）和TCP协议，同时支持设备组多台设备高并发通讯。设计上采用工厂设计模式，代码采用继承和重写的方式实现高度封装，可作为SDK提供封装的接口，让具体的业务开发人员无需关心通讯协议的底层实现，直接调用接口即可使用。实现了心跳、背光灯、扫码、刷卡、指静脉、温湿度和门锁（支持多锁）等指令控制。代码注释丰富，包括上传下发指令调用例子，非常容易上手。