步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
使用DDA算法进行XY轴2轴插补, 脉冲引脚+方向引脚控制驱动器输出
开源共享的PLC工控板, 基于STM32F103, 带有8路数字量输入; 7路继电器输出; 模拟量输入输出; RS232通讯接口等等.
步进电机驱动库, 速度型, 电机可以平滑的加减速, 适合非定位型的速度型应用. 通过脉冲/方向引脚控制电机驱动器.
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