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Windows 下给文件夹添加注释
一个开源的oled图形库
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车,电机驱动用的是DRV8833模块,姿态观测使用MPU-6050模块,PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容,参数调节使用USB虚拟串口通信。
用STC单片机制作的简易示波器 / DIY Mini Digital Storage Oscilloscopes(DSO) with STC MCU