一个开源的oled图形库
STC8A系列MCU设备驱动软件函数库,是我们针对其丰富的内部资源基于keil编写的软件包。函数库提供了大量标准的API函数,供使用者访问底层硬件细节。函数库的大小支持裁剪,同时在代码密度和执行效率上做了很好的平衡。
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车,电机驱动用的是DRV8833模块,姿态观测使用MPU-6050模块,PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容,参数调节使用USB虚拟串口通信。
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