请大家依照钉钉文档,完成 Python SOCKET 网络编程学习笔记(含 Server 与 client 文件)。按大纲精炼准确撰写,用 Markdown 语法(如一级、二级标题,插入代码、图片),注明姓名、学号、班级,打印并于下周五上课提交。
这一个基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验。 This a Gazebo-based aerial manipulator grasping simulation experiment.
ROS nodes and Gazebo model for NVIDIA JetBot with Jetson Nano
(1)使用 urdf/xacro 创建机器人模型(也可以使用现成可用的机器人模型), 并在rviz 中显示。搭建 Arbotix 和 rviz 仿真环境,将创建的机器人模型放置到 rviz 中。 (2)通过键盘控制其运动。