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最近更新: 1年多前把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客 https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163
最近更新: 3年多前将kitti的数据转为rosbag.
最近更新: 4年多前
