视觉Slam高博十四讲课件
《视觉SLAM十四讲》代码
秦通对LOAM的一个简化版本，没有IMU的信息，是入手激光SLAM非常简单的程序，初学者必备。其将原版LOAM代码中手写的求解旋转矩阵，欧拉角，推到LM及雅克比矩阵，改成了运用Eigen库和ceres库进行求解优化，极大的简化了代码的复杂性，非常适合初学者进行学习。
loam code noted in Chinese（loam中文注解版）
链接自LearnOpenGL官方代码仓库
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