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• 123

Super knob

C++

forked from wenzheng/Super knob

C++

基于ESP32与无刷电机实现的超级旋钮

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web_video_server

C++

forked from wuzhiyu/web_video_server

C++

web_video_server

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JLURoboVision

C++

forked from 何群山/JLURoboVision

C++

吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

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RoboCar

C++

forked from CVTeam_CN/RoboCar

C++

机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统

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CarND_Highway_Driving

C++

forked from software/CarND_Highway_Driving

C++

高速路径规划项目，包含了行为预测，代价函数，轨迹生成。使用C++语言和Udacity仿真器。

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navigation_astar

C++

forked from spiderman_spiderman/navigation_astar

C++

基于图搜索的 A* 和 Jps 路径规划算法

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SLAM_Moudle

C++

forked from NEU_REAL_LXJ/SLAM_Moudle

C++

视觉SLAM的一些模块实现，包括特征提取、特征匹配、三角化、点云配准、VO等

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osqps

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AutoShape

AutoShape：实时形状感知的单目3D目标检测（ICCV2021）

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MSC-VO

点线面 vo

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direct_stereo_slams

立体

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range-mcl

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tandem

vslam

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floams

激光slam

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VIW-Fusions

视觉，惯导，里程计

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AVP-SLAM-PLUS

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LSTR

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SSC

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CubemapSLAMs

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PINTO_model_zoo