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MDC

概览仓库 3 任务 4 Pull Requests 2 动态成员 7

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mviz_plugins

C++

mviz_plugins是包含规控ST图、规控二维曲线图和规控SLT图的MViz插件项目

最近更新: 1年多前

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local_sensor_data_sender

C++

传感器本地数据仿真支持在MDC环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来支持在X86环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来

最近更新: 接近2年前

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mviz_sample

C++

从MDC发送可视化数据到MViz的示例代码，帮助开发者了解可视化数据的发送方法。

最近更新: 3年前