mviz_plugins是包含规控ST图、规控二维曲线图和规控SLT图的MViz插件项目

传感器本地数据仿真 支持在MDC环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来 支持在X86环境下，读取pcd文件，视频文件，并以cm的消息将其转发出来

从MDC发送可视化数据到MViz的示例代码，帮助开发者了解可视化数据的发送方法。