来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的传感器服务端组件。该模块实现了传感器动态加载及数据灵活分发的功能，用户可以根据自己的需求来完成传感器相关插件的开发。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的激光雷达组件。该模块基于sensor-manager-servic组件实现了部分激光雷达型号的接入和数据零拷贝分发的功能，用户可以根据自己的需求参考相关源码完成其他型号激光雷达的集成开发。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的通信组件。该模块实现了ROS2和CyberRT的信息互转的功能，用户可以根据自己的需求来完成ROS2与CyberRT信息之间转换。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的通信组件。该模块实现了ROS1和CyberRT的信息互转的功能，用户可以根据自己的需求来完成ROS1与CyberRT信息之间转换。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的日志组件。该模块实现了对日志系统API的抽象和插件加载机制。可以在不修改用户代码的情况下兼容不同的日志实现。目前兼容nanolog、glog和dlt。用户可以自己开发第三方插件来完成对其他日志系统的兼容。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的CyberRT通信组件。该模块在CyberRT支持protobuf-cpp消息的基础上，扩展支持了结构体消息，protobuf-c消息，protobuf-loading-C和FlatBuffers。用户可以在不同的场景下选择合适的消息定义方...
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的可视化框架,其使用docker虚拟环境构造foxglove框架及cyberRT框架的运行环境,前端显示界面使用foxglove-studio进行可视化,用户可根据框架中示例结合自己业务进行二次开发;
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的cyberRT框架工具。支持跨平台，用于本设备版或主机下展示相应版本工具位置及简介,帮助用户快速了解当前版本工具详情。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的调度模块。该代码模块改进自Apollo项目，并针对黑芝麻智能系列芯片进行适配修改，提供了CyberRT基于协程的任务调度功能和基于线程的任务窃取调度功能。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的cyberRT框架工具。支持跨平台，用于cyberRT框架下对protobuf文件进行离线查找是否同名不同义，解决使用cyberRT框架中cyber-monitor订阅通道时对protobuf类型解析错误的问题;
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的诊断服务使用库。支持在线诊断，即应用程序实时上报诊断故障码（DTC）；同时支持离线诊断，即诊断测试设备读写应用程序特定的数据标识符（DID）或者执行特定的例程。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的CyberRT的tools模块。该代码模块fork自Apollo项目，并针对黑芝麻智能系列芯片进行适配修改，作为自动驾驶应用中的数据监控,录制.回放,离线数据检查及分割功能。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的CyberRT调度模块。该代码模块fork自Apollo项目，并针对黑芝麻智能系列芯片进行适配修改，作为自动驾驶应用中的调度中间件，提供基于协程和任务窃取的调度功能。
最近更新: 8个月前来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的CyberRT基础库。该代码模块fork自Apollo项目，并针对黑芝麻智能系列芯片进行适配修改，提供时间、文件操作等基础功能。
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