来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的时间同步服务组件。用于RT系统，实现RT域与其他域的跨域时间同步。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的VSP驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的虚拟文件系统，适配bstai自研的64位实时操作系统，兼容ext4等多种文件系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的工具组件，包括字符串操作，ringbuffer等通用接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的Utility驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的USB驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的tty驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的定时器驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的定时器驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻SoC芯片。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的posix线程实现，适配bstai自研的32位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的SPI驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的SPI驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的编译脚本，适配bstai自研的32位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的reboot机制接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动服务端，适配bstai自研的32位实时操作系统。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的操作系统适配层，兼容freertos，erika等主流rtos接口，适配bstai自研的32位实时操作系统，为应用层程序移植实现操作系统无感切换
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的神经网络驱动，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。
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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的神经网络驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。
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