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简达智能

概览 仓库 9 Issues 1 Pull Requests 动态 成员 3
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仓库名称

OffBoardNode
C++

用于ROS+Mavros环境下，对Pixhawk进行解锁和切换Guided模式，并查询map与base_link的转换关系，转化为话题mavros/vision_pose/pose，传入Mavros

最近更新: 6个月前
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