简达智能 - Gitee.com

9月21日，源创会西安，聊聊大模型技术与产业应用

简达智能

概览仓库 9 Issues 2 Pull Requests 动态成员 3

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ROS2学习教程

介绍ROS2入门和基础知识实操的课程

最近更新: 2个月前

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pcl_tutorials

pcl基本介绍和使用教程样例

最近更新: 3个月前

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OffBoardNode

C++

用于ROS+Mavros环境下，对Pixhawk进行解锁和切换Guided模式，并查询map与base_link的转换关系，转化为话题mavros/vision_pose/pose，传入Mavros

最近更新: 4个月前

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FastLivo_Reproduction

复现Fast Livo的全部代码集合

最近更新: 4个月前

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SpirateBotPose

四足机器人之ESP32控制端，配合Mixly实现对机器人运动的控制，例如前进、后退、左转、右转、打招呼、做俯卧撑等

最近更新: 10个月前

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Tool Kit

Android

一款用于控制机器人移动的Android客户端

最近更新: 3年前

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BotKit

C++

一款专为ROS爱好者打造高性价比的开发套件

最近更新: 3年多前

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RoverKit

ROS导航教育套件配套资料

最近更新: 暂未更新

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RoverKit_AckerMann

RoverKit套件阿克曼版本

最近更新: 暂未更新