EKF,KF,惯性导航,车载导航,行人导航,组合导航等硬件及算法显控平台,实时串口数据显示,数据回放,导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
最近更新: 9个月前用于存储和记录组合导航跑车试验数据,一般配置:MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。
最近更新: 11个月前智能导航、AI导航、智能kalman滤波,机器学习、深度学习在智能导航中的应用。
最近更新: 3年多前多源融合的导引头设计项目,目前开源的是图像导引头,利用Windows+Opencv实现。后续会陆续开源Linux版本、ZYNQ版本。
最近更新: 3年多前