在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
手头有一个淘宝店“异空航模”的loli3接收机,做测试的时候不慎把接收机固件覆盖了。由于店家不肯提供源码,甚至是bin固件,故只能自己研究修改开源代码。
A lite firmware library for STC8G/STC8H series MCU
这个是萝莉3航模遥控器接收机的代码重构版,最终目标是方便移植到其他单片机上。 目前版本为V0.5.0,仍旧使用STC 15W408AS,尚未由其他版本的移植。