在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。

这个是萝莉3航模遥控器的开源项目，包含硬件电路及固件源码，原创作者“我爱萝丽爱萝丽”，原发于“模型中国”论坛，后来“模型中国”论坛消亡，作者遂转战于“模友之吧”，虽然萝莉4代从提出到现在已经有1年半了（2017年12月31日提出萝莉4代至今），但由于4代正式版一直难产当中，到目前为止最新版仍然是3代，由于群（1群：272416403；2群：556473744）里文件比较混乱，特将相关内容放于git上，奢望能统一管理源码。开源许可协议由于原作者没说，所以我随便选了个MIT吧。

这个是萝莉3航模遥控器接收机的代码重构版，最终目标是方便移植到其他单片机上。 目前版本为V0.5.0，仍旧使用STC 15W408AS，尚未由其他版本的移植。

A lite firmware library for STC8G/STC8H series MCU

手头有一个淘宝店“异空航模”的loli3接收机，做测试的时候不慎把接收机固件覆盖了。由于店家不肯提供源码，甚至是bin固件，故只能自己研究修改开源代码。