公众号文章中用到的一些资料，末尾都放了百度网盘的资料链接。考虑到部分读者没有百度网盘会员下载资料比较慢，特此建立一个gitee仓库，专门存放公众号资料。
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专注于编码器电机的PID位置控制算法实现，提供高效稳定的运动控制方案，适用于各种精密驱动需求。
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。