# PID

**Repository Path**: momolin123/pid

## Basic Information

- **Project Name**: PID
- **Description**: 一个仅仅只靠C库函数实现的PID算法，包含位置式PID和增量式PID。看了别人PID代码，写的复杂，不适合新人理解，特意将代码简化，便于理解PID控制的原理和控制过程
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 8
- **Created**: 2025-04-30
- **Last Updated**: 2025-04-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PID

#### 介绍
一个仅靠靠C库函数实现的PID算法，包含位置式PID和增量式PID。看了别人PID代码，写的复杂，不适合新人理解，特意将代码简化，便于理解PID控制的原理和控制过程
这个算法可以方便的移植到单片机中，pid计每秒运行20-100次较合适。

运行效果
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