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AdamWu/imu_ahrs

imu mahony滤波算法

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AdamWu/chassis

甲方啥啥都会，乙方啥也不会

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AdamWu/modern_robotics

for learning the book Modern Robotics

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AdamWu/yaml-cpp

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AdamWu/welding_robot forked from Stuart/welding_robot

焊接机器人无碰撞路线规划代码，其中包含： 1. 贝塞尔曲线，b样条曲线 2. 简单蚂蚁系统（求解GTSP），自适应参数的排序蚂蚁系统（快速搜索三维路径） 3. 从STL读取并创建三维栅格地图

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AdamWu/ros_gazebo_all_package

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AdamWu/vrep_template

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AdamWu/webots_template

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AdamWu/MPC

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AdamWu/tigerarm

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AdamWu/小型6轴桌面机械臂 forked from 灰大柱/3D打印6轴机械臂

使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令

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AdamWu/moveit

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AdamWu/unipower

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AdamWu/servingwater

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AdamWu/Cheetah-Software