所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。
多激光雷达数据融合,在gazebo仿真环境下的实现过程
最近更新:
11个月前
加入了重定位功能,支持launch文件设置初始位姿以及使用initialpose重定位
最近更新:
12个月前
ROS2推介使用工具,具备地图全生命周期管理概念
最近更新:
1年多前
S-FAST-LIO中加入回环检测,并使用GTSAM进行位姿优化。
最近更新:
1年多前
基于ESKF实现IMU频率的GNSS_IMU融合算法
最近更新:
1年多前
使用3D激光雷达的mot框架,包含定位、感知、目标的状态估计
最近更新:
1年多前
备份了github上的开原仓库
最近更新:
1年多前
map=based localization
最近更新:
接近2年前