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老木头/B-G431B-ESC1-pizacl

这是基于G431-ESC1,采用SimpleF0C(Arduino F0C)开发无刷电机的案例

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老木头/FOC-Motor-Control-G431-Hall-Sensor

这是国外开发者基于HALL传感器开发的有感案例，使用STM32G431

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老木头/B-G431B-ESC1

这是国外开发者采用5048A作为位置传感器开发的有感F0C，5048A采样PWM输出位置信息。

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老木头/B-G431B-ESC1-foc-LL

这是国外开发者采用B-G431B-ESC1开发的基于高频注入启动的案例。

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老木头/servo-firmware-b-g431-esc1

这是国外开发者用ST电机库开发的基于ABZ增量编码器位置开发的案例。

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老木头/G431-ESC-MotorDriver

国外朋友在G431-ESC板上开发的开源案例，该案例不是用ST库开发，而是开发者自己的算法，用了Matlab仿真，也开源了Matlab代码，有兴趣的小伙伴可以直接下载学习。但开发者修改了采样电阻为15mR，如果直接使用这份代码需要手动修改三个采样电阻为15mR

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老木头/AUnit

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老木头/arduinounit

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老木头/AimRT forked from AGIROS/AimRT

A high-performance runtime framework for modern robotics.

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老木头/openwch_arduino_core_ch32

openwch/arduino_core_ch32

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老木头/ch32v003

openwch/ch32v003

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老木头/arduino-wch32v003

arduino-wch32v003

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老木头/marktext

MarkText

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老木头/arduino_core_ch32

Core library for CH32duino

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老木头/L298N

An easy to use Arduino library to control DC motors with an L298N module

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老木头/ScpiNet

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老木头/memos

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老木头/NanoLog

高性能二进制格式日志系统

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老木头/AFFiNE

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老木头/flutter

flutter