• 1
• 0
• 0

老木头/Cycloidal-Drive-Animation

• 1
• 0
• 0

老木头/bldc-hardware

Brushless DC Motor controller from Benjamin Vedder

• 1
• 0
• 0

老木头/vesc_bldc

The VESC motor control firmware

• 1
• 0
• 0

老木头/AM32

https://github.com/am32-firmware/AM32

• 1
• 0
• 0

老木头/AM32_Bootloader_F051

https://github.com/AlkaMotors/AM32_Bootloader_F051

• 1
• 0
• 0

老木头/AM32-MultiRotor-ESC-firmware

Firmware for stm32f051 based speed controllers for use with mutirotors

• 1
• 0
• 0

老木头/MESC_FOC_ESC

MESC, Molony ESC, STM32F303 based FOC+BLDC ready, HALL, Encoder, Sensorless, single sides, 2 layer, ~90A @48V

• 1
• 0
• 0

老木头/Arduino-simpleFOC

https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/

• 1
• 0
• 0

老木头/Arduino-FOC-drivers

Arduino SimpleFOC

• 1
• 0
• 0

老木头/SimpleFOCStudio

• 1
• 0
• 0

老木头/little-bee-B1

A high performance current & magnetic field probe https://www.crowdsupply.com/weston-braun/little-bee

• 1
• 0
• 0

老木头/py-apple-controller

菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件

• 1
• 0
• 0

老木头/py-apple-dynamics

灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。

• 1
• 0
• 0

老木头/py-apple-bldc-quadruped-robot

这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库

• 1
• 0
• 0

老木头/py-apple-structure

灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。

• 1
• 0
• 0

老木头/py-apple-quadruped-robot

一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目

• 1
• 0
• 0

老木头/Deng-s-foc-controller

灯哥开源FOC双路无刷电机控制器 ​ 灯哥开源 FOC 控制器是一个由灯哥开源的，基于 GPL-3.0 开源协议和ESP32主控的低成本无刷电机双路FOC驱动控制板。

• 1
• 0
• 0

老木头/DengFOC_Lib

DengFOC 极简FOC库 -- 开源 课程教案 和 库文档,请访问：dengfoc.com

• 1
• 0
• 0

老木头/eirbot-B-G431B-ESC1-guide

这是无感驱动maxon电机EC45的案例

• 1
• 0
• 0

老木头/B-G431B-ESC1-FOC

这是带Python上位机的案例