@lyysgit
一枚萌新程序媛~请多指教
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
一个浮点运算的foc开源库
一个可以移植的定点运算Foc库，定点运算支持Q31~Q15格式，目前只支持Q15格式，支持if启动和滑膜观测器，后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
原版ODriver克隆，GitHub访问太慢了
->飞行控制系统设计学习程序 ->L1自适应控制 -> LQR/LQG控制 -> 自抗扰 ADRC控制 -> RBF神经网络自适应MATLAB仿真 -> 拟配
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