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林树/ORB_SLAM3_1 forked from bzy/ORB_SLAM3

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林树/TI TDA4 forked from TDA4/TI TDA4

提供TDA4交流学习平台

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林树/GALD-DGCNet forked from Felix660/GALD-DGCNet

Source code and models GALD net (BMVC-2019)and Dual-Seg Net (BMVC-2019)

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林树/EfficientPS forked from wzzhaoyi/EfficientPS

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林树/car_demo

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林树/tvm forked from Apache/tvm

Apache TVM 是一个开放源代码的机器学习编译器框架，用于 CPU，GPU 和机器学习加速器

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林树/DeepLearning-500-questions

深度学习500问，以问答形式对常用的概率知识、线性代数、机器学习、深度学习、计算机视觉等热点问题进行阐述，以帮助自己及有需要的读者。 全书分为18个章节，50余万字。由于水平有限，书中不妥之处恳请广大读者批评指正。 未完待续............ 如有意合作，联系scutjy2015@163.com 版权所有，违权必究 Tan 2018.06

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林树/WHUT-LaTeX-bachelor

This is a free LaTeX template for the undergraduate thesis at WHUT

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林树/Notes-of-MPC-in-Self-Driving-Car

读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟

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林树/Selfdriving-MPC

自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。

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林树/MPC-Control

MPC算法控制车辆的运动轨迹

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林树/MPCC

Model Predictive Contouring Controller (MPCC) for Autonomous Racing

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林树/CarND-MPC-Quizzes

CarND MPC Quizzes

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林树/Net-MPC_Collision-Avoidance

MATLAB Simulation of Networked Model Predictive Control for Vehicle Collision Avoidance

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林树/ACC_Vehicle_MPC

Model Predictive Control of Adaptive Cruise Control Vehicles.

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林树/Autonomous_Guidance_MPC_and_LQR-LMI

Kinematic MPC and dynamic LPV-LQR state feedback control for an autonomous vehicle

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林树/MPC_Code

Model Predictive Control for autonomous vehicle trajectory tracking control, in Matlab.

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林树/MPC-mobile-robot-Path-following

Design and simulation model predictive control for path following with mobile robot.

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林树/MPC_based-nonlinear-trajectory-planning

This project is related to Zexu's Master thesis regarding trajectory planning for 4 wheel steered vehicle

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林树/CarND-MPC-Project

CarND Term 2 Model Predictive Control (MPC) Project