自动驾驶中MPC模型预测控制，是udacity中的开源项目。
MPC算法控制车辆的运动轨迹
读书笔记《无人驾驶车辆模型预测控制》- 龚建伟
Including the simulink model and the MPC-Controller code. Carsim vesion 8.02, Matlab version 2018b.
Kinematic MPC and dynamic LPV-LQR state feedback control for an autonomous vehicle
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