Watch lin/orb_slam33

第四版ORB_SLAM33，安装就下载这个

Watch lin/03ORB_SLAM2_PointCloud

高博orb稠密见图，无回环。安装前看readme

Watch lin/07slambook2

Watch lin/08recognition-parking_plot_number

使用yolov5-v6先完成车位号的检测与识别，然后采用opencv-dnn-cpp模块部署；c++环境，部署只需要要opencv库