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lin/Stereo_DepthMap

获取左右相机的视差图，从而双目立体视觉获取深度图，python版本，相机标定工程；详情请阅读C++与python目录下README.md

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lin/05ORB_SLAM3

基于ORB_SLAM3算法在无网络、GPS等条件下、实现地下车库实际场景中的车辆定位，并配上手机上的二维地图进行模拟定位;视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV13Z4y1975F#reply95109570400

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lin/tf_基础

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lin/Depth-Feat-VO

自监督深度估计

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lin/orb_slam33

第四版ORB_SLAM33，安装就下载这个

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lin/03ORB_SLAM2_PointCloud

高博orb稠密见图，无回环。安装前看readme

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lin/07slambook2

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lin/08recognition-parking_plot_number

使用yolov5-v6先完成车位号的检测与识别，然后采用opencv-dnn-cpp模块部署；c++环境，部署只需要要opencv库