@li-kite
李风筝 暂无简介
个人学习PID时做的,基于stm32的PID电机控制源码,本实验包含6个电机控制实验,电机的PWM控制,编码器测速_定时器捕获法和外部中断法,位置式PID,增量式PID,串级PID,代码简洁易懂,十分适合PID入门。
机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架
在STM32官方开发板上G431-ESC的自制FOC程序
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包