李风筝

@li-kite

李风筝 暂无简介

所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    51 倩倩草原晖太郎/stm32_Motor_PID

    个人学习PID时做的,基于stm32的PID电机控制源码,本实验包含6个电机控制实验,电机的PWM控制,编码器测速_定时器捕获法和外部中断法,位置式PID,增量式PID,串级PID,代码简洁易懂,十分适合PID入门。

    最近更新: 1年多前

    19 RT-Thread-Mirror/rt-rosserial

    机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架

    最近更新: 3年前

    43 harryzhang/STM32G4-FOC

    在STM32官方开发板上G431-ESC的自制FOC程序

    最近更新: 3年多前

    158 harryzhang/cartographer STM32

    基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包

    最近更新: 4年前

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