orbslam2_pointcloud: 把ORB_SLAM2_PointCloud编译成库以后，配合这个ROS节点使用的代码，详细的使用说明和教程请参见博客　https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88899163

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git config --global user.name userName 
git config --global user.email userEmail

初次使用 SSH 协议进行代码克隆、推送等操作时，需按下述提示完成 SSH 配置

1 生成 RSA 密钥

2 获取 RSA 公钥内容，并配置到 SSH公钥中

在 Gitee 上使用 SVN，请访问使用指南

使用 HTTPS 协议时，命令行会出现如下账号密码验证步骤。基于安全考虑，Gitee 建议配置并使用私人令牌替代登录密码进行克隆、推送等操作

Username for 'https://gitee.com': userName

Password for 'https://userName@gitee.com': # 私人令牌

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