Kaiyu Shen (kyshen)

多种经典路径规划算法的可视化实现包括：A*算法、快速随机扩展树（RRT）算法、双向RRT、模糊逻辑算法、遗传算法（GA）、人工势场法、概率图路算法（PRM）

通信原理课程设计，直接序列扩频通信系统仿真设计 MATLAB实现 ①实现基带信号生成，扩频码生成，扩频过程，调制，信号经过信道，解调，解扩，计算误码率。 ②实现接收端的伪码捕获跟踪（忽略载波跟踪问题）；捕获算法实现（例如：FFT 快速伪码捕获算法），码跟踪环的实现（例如：超前-滞后环） ③仿真时需注意发射端的伪码序列与接收端的伪码序列需保持不同步，通过②的实现，完成伪码的同步。