RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。

# BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器。 3. 增加了外部控制飞行的Python脚本，支持视觉识别。 4. 增加了代码的文档。

stm32的bootloader，支持应用程序跳转，差分补丁升级等

差分升级演示工程

一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料