@jiu-xiao
苦逼学生党 嵌入式软硬件开发
基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛
平衡步兵的底盘代码集合,目前包含3508轮毂电机版本,RMD版本,以及MD1502版本
Code of mini PC for RoboMaster.
Code of MCU for RoboMaster.
基于opencv实现视觉跟踪的平衡小车,小车控制使用stm32f407vgt6作为主控,使用FreeRTOS进行任务管理