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XRobot/XRobot

XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。

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刘骢/OneMessage

一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高

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XRobot/cmsis_device_h7

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XRobot/stm32h7xx_hal_driver

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XRobot/host-protocol

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XRobot/stm32f4xx_hal_driver

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XRobot/stm32f3xx_hal_driver

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XRobot/stm32f1xx_hal_driver

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XRobot/eigen

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XRobot/cmsis-svd-data

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刘骢/OneMessageCPP

C++ package for OneMessage

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XRobot/XRobot Doc

XRobot的jekyll文档

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XRobot/Docker-Image

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刘骢/MiniFlashDB

嵌入式Flash数据库，无磨损平衡等功能，但是有极低的Flash占用和对不支持逆序写入的Flash（STM32L4/G4）的支持。

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XRobot/cmsis_device_g0

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XRobot/stm32g0xx_hal_driver

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XRobot/printf

自定义printf

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XRobot/cmsis_device_g4

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XRobot/stm32g4xx_hal_driver

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XRobot/magic_enum