@jiu-xiao
苦逼学生党 嵌入式软硬件开发
XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架，能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
嵌入式Flash数据库，无磨损平衡等功能，但是有极低的Flash占用和对不支持逆序写入的Flash（STM32L4/G4）的支持。
【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车
青岛大学Robomaster 未来战队嵌入式开源 此仓库已经存档，请参阅新版：https://github.com/xrobot-org/XRobot
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