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基于OpenTCS二次开发的 AGV 调度系统,支持Modbus协议 可与VREP联动仿真车辆
研究基于高维多目标的带时间窗多车场车辆路径问题。从车辆行驶路程、时间窗违背程度、派遣车辆数目和各路径工作时间方差四个角度建立优化目标,构造高维多目标下带时间窗多车场车辆路径问题的数学模型。然后采用基于Pareto支配接受准则的多目标模拟退火算法进行求解.采用了第一个测试用例,运行直接计算第一个测试用例的结果。运行需要一定时间。
JD 城市物流运输车辆智能调度
实现高升论文《基于电动汽车的带时间窗的路径优化问题研究》中的算法
为解决多AGV运行的碰撞和死锁提供方案。
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