基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
最近更新: 2年多前本项目主控是stm32f411ce,采用了esp8266模块与网络通信,另外,还有外部flash,麦克风,陀螺仪等部件。
最近更新: 2年多前1.自动化与人工智能创新实践系列课程面向大学生免费开放,为零基础、有创新创业精神的同学提供发掘自我创新创业能力的实践平台。 2.课程理念:动手实践+理论学习+收获知识+激发创造力; 3课程内容:基于人工智能软硬件协同创新课程包括:C语言游戏编程、网页编程、微信小程序、Arduinio、STM32、LinuX 嵌入式、ROS机器人操作系统、机器学习与深度学习、计算机视觉等。
最近更新: 2年多前概述: 简易示波器基于STM32F103芯片及自带ADC开发。可实现电压范围0-3.3V,频率范围1Hz-10kHz正弦波和方波显示,提供自动、普通以及单次三种采样模式,上升沿和下降沿两种触发方式,0~3.3V触发阀值。
最近更新: 2年多前T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作
最近更新: 2年多前J20航模遥控器,完全开源!#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
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