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jerry-ironman/spirit_wing

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jerry-ironman/hzbz_uav_autonomy_jr01_lidar

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jerry-ironman/hzbz_uav_autonomy_jr01_catkin_ws

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jerry-ironman/mavlink

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jerry-ironman/pymavlink

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jerry-ironman/MotionPlanning forked from 马熙/MotionPlanning

无意中搜到的一个武大的学生做的高飞的深蓝运动规划课程的笔记，感觉写得非常详细细致，似乎就是讲课PPT。 文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495

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jerry-ironman/realsense2_camera

realsense d435i相机驱动

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jerry-ironman/px4ctrl

fast-drone无人机PX4控制 px4ctrl

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jerry-ironman/VINS-Fusion-GPU-CV4

vins-fusion GPU版本，对于OpenCV4版本的修改，运行平台为xavier nx

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jerry-ironman/boltloc

ToF Boltloc

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jerry-ironman/opencv_contrib forked from Gitee 极速下载/opencv_contrib

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jerry-ironman/Linux-HIK