vins-fusion GPU版本，对于OpenCV4版本的修改，运行平台为xavier nx
无意中搜到的一个武大的学生做的高飞的深蓝运动规划课程的笔记，感觉写得非常详细细致，似乎就是讲课PPT。 文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495
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