步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.

使用DDA算法进行XY轴2轴插补, 脉冲引脚+方向引脚控制驱动器输出

㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。

EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机。使用EFSM可实现上百个状态、上千种事件处理，且可实现多重状态机和层次状态机。可应用在云后台微服务和嵌入式软件等各种平台中。

一个Linux下的超级精简的多重定时器：可实现成千上万个定时任务，定时精度可达纳秒级别，且同一时间点可添加不同的任务！适用于云后台服务和嵌入式等各种环境。