边缘实时智能感知算法库
vins-fusion GPU版本,对于OpenCV4版本的修改,运行平台为xavier nx
This is Pytorch re-implementation of our CVPR 2020 paper "Panoptic-DeepLab: A Simple, Strong, and Fast Baseline for Bottom-Up Panoptic Segmentation" (https://arxiv.org/abs/1911.10194)
VINS-fusion-gpu with opencv-4.2.0 support
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