GodfreyRenHit

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    GodfreyRenHit/NBA_guided_ltl_planning forked from luojiong/NBA_guided_ltl_planning

    毕设LTL任务规划部分,优化原采样算法

    GodfreyRenHit/UAVS forked from wwy/UAVS

    智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。

    GodfreyRenHit/IsaacGymEnvs forked from robot312/IsaacGymEnvs

    forked。NVIDIA提供的IsaacGym训练实例。

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